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仿生自平衡钻进系统用自悬浮多通道连续缆管设计与试验研究.pdf

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摘要

钻探装备是打开地球奥秘之门的钥匙,但现有的钻探技术通常采用地面钻机

来远程驱动井下钻头进行“长臂管辖”式钻进,导致能耗高、钻速慢、对地层扰

动大和成孔质量差等技术难题。为此,课题组创新性提出了仿生双钻头自平衡钻

进技术,采用近钻头高转速驱动双钻头实现自平衡碎岩,具有能耗小、钻速快、

对地层扰动小和成孔质量高等优点。然而,在进行特深井钻进时,现有结构和功

能较为单一的连续缆管将无法满足钻进需求。鉴于此,本文采用理论计算、模拟

分析与室内试验相结合的方法,为双钻头自平衡钻进系统设计一种可以与之

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