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摘要
摘要
离子皮肤通常由作为导电介质的可移动离子以及作为载体的聚合物主体材
料组成。与人类皮肤的传感机理类似，离子皮肤通过离子的迁移和再分配来感
知外部的变化。当其用作柔性应变传感器时，由于具有低信号延迟，高灵敏度，
应变感应范围宽和导电性良好等优点，受到了越来越多的关注。然而离子皮肤
通常很软，并且在应用过程中不可避免地会受到一些损伤而导致性能的下降，
因此，赋予其自修复能力，对于提高传感器在使用中的安全性、可靠性和耐用
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