地平线机器人-W(09660.HK)智驾芯片龙头，奔赴星辰大海.docx

内容目录

一、公司：国内领先的自动驾驶方案供应商 4

发展历程：九年时间，超越地平线 4

业务结构：市场领先的智能驾驶解决方案供应商，营业收入快速提升 5

人才结构：研发团队占比高，高研发投入下技术储备力量雄厚 7

股权结构：股权结构相对分散，产业链内企业众多 8

二、市场机遇：智能驾驶大时代，芯片底座厚雪长坡 9

中高阶智驾提速放量，重大算力芯片需求旺盛 9

国产替代趋势明显，公司高中低端同步布局 10

三、核心能力：软硬协同，国产自动驾驶方案领头羊 11

芯片等硬件业务 11

软件及算法业务 13

生态及工具服务 15

合资业务 17

四、盈利预测与投资建议 18

盈利预测 18

投资建议 18

五、风险提示 19

图表目录

图表1：公司历史发展进程 4

图表2：征程系列9年实现出货量破500万颗（万颗） 4

图表3：公司征程6芯片正式发布 4

图表4：公司智能驾驶解决方案 5

图表5：公司客户数量（家） 6

图表6：公司智能驾驶解决方案主流客户分布 6

图表7：公司主流合作方式 6

图表8：公司汽车解决方案营收及增速（亿元） 7

图表9：服务业务占公司总收入的比重不断提升 7

图表10：公司分产品汽车业务营收占比 7

图表11：HorizonPilotHorizonMono单车ASP变化（元） 7

图表12：公司雇员人数稳定增长（人） 8

图表13：公司研发人员比重较高(2024年H1) 8

图表14：公司股权结构图 8

图表15：汽车电子架构由分布式控制转向集中计算 9

图表16：2019-2030E全球智能汽车销量和渗透率（百万辆） 9

图表17：2019-2030E中国智能汽车销量和渗透率（百万辆） 9

图表18：汽车售价分价格段智能驾驶SOC品牌市占率分布图（L2+级及以上） 10

图表19：中国高速NOA功能搭载车型的价格由2020年的50万元+逐渐下探到2024年的15万元以下 10

图表20：芯片自主可控是底线 11

图表21：智能汽车产业领先全球是导向 11

图表22：24H1中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场份额 11

图表23：24H1中国市场自主品牌乘用车前视一体机方案市场份额 11

图表24：公司智能驾驶解决方案 12

图表25：公司智能驾驶解决方案 12

图表26：公司智能驾驶解决方案 13

图表27：公司智能驾驶解决方案 13

图表28：HorizonMono架构及功能 14

图表29：HorizonPilot架构及功能 14

图表30：HorizonSuperDrive架构及功能 15

图表31：公司提供完善的工具链和开发平台 16

图表32：公司的智能汽车生态图谱 16

图表33：公司提供开放的商业模式， 17

图表34：2023年年底公司与大众的合资公司正式成立 17

图表35：酷睿程是公司重要的收入来源（亿元） 17

图表36：公司收入分拆预测（亿元） 18

图表37：公司费用率预测 18

图表38：可比公司PS估值对比 19

发展历程：九年时间，超越地平线

公司始建于2015年7月，秉持着软硬结合的理念，聚焦边缘人工智能芯片方向。其业务布局围绕着以人工智能芯片为核心，为辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）提供包括智能芯片、专用的软件、算法和开放工具链等在内的核心技术和服务。其创始人余凯此前任职于百度深度学习研究院，作为机器学习领域国际顶尖学者，公司起步基础雄厚。

经过数年的研发，2019年8月，公司宣布量产车载智能计算方案“征程2”；2020年9月，公司正式推出支持8MP前视ADAS车载智能计算方案“征程3”；2021年7月，公司发布百TOPS车载智能计算方案“征程5”，并在理想等多家车企上获得应用。2024年10月24日，公司正式登录港交所，每股发行价格3.99港元，募资54.07亿港币。

公司作为国内领先的自动驾驶方案供应商，在成立后的9年时间里，公司“征程”系列出货量已超过500万片（截止

2024年4月），赋能超过110款量产上市车型。同时，其解决方案已经被超过30家车企采用，合作定点车型超过230

款。

图表1：公司历史发展进程

时间

事件

2015年7月

公司成立，聚焦边缘AI芯片方向

2016年3月

公司发布了第一代BPU架构——高斯架构

2017年12月

公司发布两款嵌入式人工智