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题 目：智能清扫机器人研制
目录
TOC\o1-2\h\z\u摘要 1
关键词 1
第1章 前言 2
1.1 课题研究的目的和意义 2
1.2 国内外研究现状和发展趋势 2
1.3 本论文的主要内容 3
第2章 智能清扫机器人整体设计方案论证 4
2.1 体感控制智能车实现功能 4
2.2 总体方案设计 4
2.3单片机控制模块方案设计 4
2.4 体感控制模块方案设计 5
2.5 显示模块方案设计 5
2.6 无线控制模块方案设计 6
第3章 系统硬件部分设计 7
3.1
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