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1.M00——程序停止指令M00指令实际上是一个暂停指令。功能是执行此指令后,机床停止一切操作。即主轴停转、切削液关闭、进给停止。但模态信息全部被保存,在按下控制面板上的启动指令后,机床重新启动,继续执行后面的程序。该指令主要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等。2.M01——计划停止指令M01指令的功能与M00相似,不同的是,M01只有在预先按下控制面板上“选择停止开关”按钮的情况下,程序才会停止。如果不按下“选择停止开关”按钮,程序执行到M01时不会停止,而是继续执行下面的程序。M01停止之后,按启动按钮可以继续执行后面的程序。该指令主要用于加工工件抽样检查,清理切屑等。3.4FUNUC车削系统常用M指令及应用3.M02——程序结束指令M02指令的功能是程序全部结束。此时主轴停转、切削液关闭,数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。4.M03、M04、M05——主轴正转、反转、停止指令M03表示主轴正转,M04表示主轴反转。所谓主轴正转,是从主轴向Z轴正向看,主轴顺时针转动;反之,则为反转。M05表示主轴停止转动。M03、M04、M05均为模态指令。要说明的是有些系统(如华中数控系统CJK6032数控车床)不允许M03和M05程序段之间写入M04,否则在执行到M04时,主轴立即反转,进给停止,此时按“主轴停”按钮也不能使主轴停止。3.4FUNUC车削系统常用M指令及应用5.M06——自动换刀指令M06为手动或自动换刀指令。当执行M06指令时,进给停止,但主轴、切削液不停。M06指令不包括刀具选择功能,常用于加工中心等换刀前的准备工作。6.M07、M08、M09——冷却液开关指令M07、M08、M09指令用于冷却装置的启动和关闭。属于模态指令。M07表示2号冷却液或雾状冷却液开。M08表示1号冷却液或液状冷却液开。M09表示关闭冷却液开关,并注销M07、M08、M50及M51(M50、M51为3号、4号冷却液开)。且是缺省值。7.M30——程序结束指令M30指令与M02指令的功能基本相同,不同的是,M30能自动返回程序起始位置,为加工下一个工件作好准备8.M98、M99——子程序调用与返回指令M98为调用子程序指令,M99为子程序结束并返回到主程序的指令。3.4FUNUC车削系统常用M指令及应用案例导入:车削加工如图3.13所示的含倒角结构的轴类零件。3.5数控车床的倒角功能图3.13含倒角结构的轴案例分析在FUNUC0i车削数控系统中,G01指令还具有对回转体类工件的台阶和端面交接处,实现自动倒45?倒角和倒圆角功能。完成此项任务,需掌握的知识如下:1.自动倒45?倒角格式:G01X~C~F~用于由X轴向Z轴过度倒直角,C值有正负之分。倒直角指向Z轴负向,则C值为负;倒直角指向Z轴正向,则C值为正。格式:G01Z~C~F~用于由Z轴向X轴过度倒直角,C值有正负之分。倒直角指向X轴负向,则C值为负;倒直角指向X轴正向,则C值为正。2.自动倒圆角格式:G01X~R~F~用于X轴向Z轴向过渡圆角,R值有正负之分。倒圆角指向Z轴负向,则R值为负;倒圆角指向Z轴正向,则R值为正。格式:G01Z~R~F~用于Z轴向X轴向过渡圆角,R值有正负之分。倒圆角指向X轴负向,则R值为负;倒圆角指向X轴正向,则R值为正。3.5数控车床的倒角功能3.实训编制图3-13所示含倒角结构的轴类零件的加工程序。3.5数控车床的倒角功能%0123N10G92X70Z10(设立坐标系,定义对刀点的位置)N20G00U-70W-10(从编程规划起点,移到工件前端面中心处)N30G01U26C3F100(倒3×45°直角)N40W-22R3(倒R3圆角)N50U39W-14C3(倒边长为3等腰直角)N60W-34(加工Φ65外圆)N70G00U5W80(回到编程规划起点)N80M30(主轴停、主程序结束并复位)数控机床是用数字信号控制机床运动及其加工过程,和普通机床(一台电机带动主轴和各进给轴)不同采用多电机带动,具有复杂的控制系统。*3数控车削编程基础教学目标【知识目标】1.了解数控编程的基本知识;2.掌握程序文件的格式;3.掌握编程的步骤和规则;4.掌握坐标系规定原则及坐标轴确定方法;5.掌握机床坐标系和工件坐标系的感念;6.掌握数控车床编程常用G指令和M指令;7.掌握数控车床倒45度角和圆角
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