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基于PreScan的自动驾驶车辆仿真模型搭建与应用
摘要
自动驾驶是最近几年汽车领域的研究热点之一，随着5G时代的到来、人工智能的快速发展，以及在国家重点扶持新能源汽车发展的背景下，自动驾驶技术的研发尤其显得重要。作为一种交通工具，搭载自动驾驶技术的车辆的安全性无疑是重中之重，自动驾驶技术是多学科交叉融合的体现，它的研发难度过高、研发成本过大，按照传统道路测试方法来测试自动驾驶车辆，显然是不现实的。
基于此，本论文在比较多个仿真平台模块功能后，选择通过Prescan软件搭建了虚拟测试场景，在Simulink中导入动力学模型与算法控制，实现ACC（自适应巡航）系统、
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