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基于STM32的智能书架
摘要：图书馆是学生汲取知识的地方，但现阶段我国国内的图书馆存在着许多问题，例如：管理员码放图书工作量大；借书人员不能把取下书架上的书放回原位置；图书馆电脑终端数据库中的信息更新不及时等，这些问题会严重影响借书人员的借贷体验进而导致借读效率不高。针对以上问题设计了一款以STM32为核心的控制系统，伺服驱动系统控制机械结构实现目标图书的定位抓取、归位。书架外围有触摸屏、RFID设备和ESP8266模块等人机交互和通信设备，用户可通过人机交互设备查看和选择图书。通过智能化设备管理和码放图书省去管理人员清点和码放图书的工作，避免了图书馆内图书错放的问题，图书每次进出书架都会
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