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无人驾驶技术的发展趋势

演讲人：

日期：

·引言

·无人驾驶技术基础

·无人驾驶技术发展趋势

·无人驾驶技术挑战与问题

·无人驾驶技术应用前景

目录·无人驾驶技术未来展望

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01

引言

背景与意义

交通运输行业变革科技创新驱动市场需求拉动

无人驾驶技术作为智能交通系统随着人工智能、传感器、高精度随着全球汽车保有量不断增长和

的重要组成部分，将推动交通运地图等技术的快速发展，无人驾城市化进程加速，交通拥堵、交

输行业的深刻变革，提高道路安驶技术不断取得突破，成为科技通事故等问题日益严重，无人驾

全和运输效率。创新的热点领域。驶技术有望成为解决这些问题的

重要手段。

国内外研究现状

国外研究现状

美国、欧洲等发达国家在无人驾驶技术研究方面处于领先地位，谷歌、特斯拉、Uber等知名科技公司纷纷投

入巨资进行研发，并取得了一系列重要成果。

国内研究现状

近年来，我国政府对无人驾驶技术给予了高度关注，制定了一系列支持政策，推动了国内无人驾驶技术的快

速发展。百度、华为、滴滴等国内科技巨头也积极布局无人驾驶领域，并取得了一定成果。

合作与竞争

国内外企业和研究机构在无人驾驶技术领域既存在竞争关系，也积极开展合作，共同推动这一技术的发展和

应用。

02

无人驾驶技术基础

自动驾驶系统组成

定位导航系统传感器系统

通过GPS、惯性导航等技术实现车辆的精确包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，用

定位和导航。于感知周围环境信息。

控制系统通信系统

根据感知信息做出决策，控制车辆的转向、实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信

加速、制动等动作。息交互。

传感器与感知技术

⑥

合O

01020304

激光雷达毫米波雷达摄像头超声波传感器

通过发射激光束并接收反射回利用毫米波段的电磁波进行探捕捉图像信息，通过计算机视