具身智能发展报告（2024年）.pdf

No.202405

具身智能发展报告

具身智能发展报告

(2024年)

(2024年)

北京人形机器人创新中心有限公司

北京人形机器人创新中心有限公司

2024年8月

2024年8月

版权声明

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本报告版权属于中国信息通信研究院和北京人形机器

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人创新中心有限公司，并受法律保护。转载、摘编或利用

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其它方式使用本报告文字或者观点的，应注明“来源：中

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国信息通信研究院和北京人形机器人创新中心有限公司”。

国信息通信研究院和北京人形机器人创新中心有限公司”。

违反上述声明者，编者将追究其相关法律责任。

违反上述声明者，编者将追究其相关法律责任。

前言

前言

具身智能是人工智能(AI)与其他学科交叉融合发展的新范式，

AI

具身智能是人工智能（）与其他学科交叉融合发展的新范式，

从字面可理解为“具身+智能”,通过给AI赋予“身体”,使其能

+AI

从字面可理解为“具身智能”，通过给赋予“身体”，使其能

够与物理世界产生交互，并在交互中主动探索世界、认识世界、改

够与物理世界产生交互，并在交互中主动探索世界、认识世界、改

变世界。随着数字世界的AI算法开始展现出逼近甚至超越人类的思

AI

变世界。随着数字世界的算法开始展现出逼近甚至超越人类的思

维能力，具身智能有望打开AI从数字世界到物理世界的窗口，在复

AI

维能力，具身智能有望打开从数字世界到物理世界的窗口，在复

AI

杂的物理世界中进一步延伸和拓展边界，实现“知行合一”。

杂的物理世界中进一步延伸和拓展AI边界，实现“知行合一”。

具身智能将在技术涌现式创新和突破下，实现“一脑多形”,

具身智能将在技术涌现式创新和突破下，实现“一脑多形”，

即让一个智能系统适配各种形态的物理实体，如智能机器人、智能

即让一个智能系统适配各种形态的物理实体，如智能机器人、智能

车辆等；实现“一机多用”,即让一个机器设备可以灵活地执行多

车辆等；实现“一机多用”，即让一个机器设备可以灵活地执行多

种任务，适应多样化的场景需求。未来具身智能将从工业协作生产

种任务，适应多样化的场景需求。未来具身智能将从工业协作生产

到柔性制造，从家务助手到医疗护理，从灾难救援到太空探索，深

到柔性制造，从家务助手到医疗护理，从灾难救援到太空探索，深

入融入人类社会。但当前其仍面临技术能力不足，数据短缺，以及

入融入人类社会。但当前其仍面临技术能力不足，数据短缺，以及

工程实现复杂等一系列挑战。

工程实现复杂等一系列挑战。

本报告从AI视角切入，致力于厘清具身智能的概念内涵、演进

AI

本报告从视角切入，致力于厘清具身智能的概念内涵、演进

历程、技术体系，通过梳理当前具身智能技术发展现状，研判分析

历程、技术体系，通过梳理当前具身智能技术发展现状，研判分析

具身智能应用潜力与可能影响，提出面临的问题挑战，展望思维智

具身智能应用潜力与可能影响，提出面临的问题挑战，展望思维智

能和行动智能融合的未来发展趋势。由于具身智能发展日新月异，

能和行动智能融合的未来发展趋势。由于具身智能发展日新月异，

限于编写时间、编写组知识积累水平有限等因素，报告中存在不足

限于编写时间、编写组知识积累水平有限等因素，报告中存在不足

之处，敬请大家批评