基于单片机的超声波测距系统设计-毕业论文.docx

烟台工程职业技术学院

电气与新能源工程系工业机器人专业20级

毕业设计（论文）

题目:基于单片机的超声波测距系统设计

姓名学号2020110005

指导教师（签名）

二○二二年月日

烟台工程职业技术学院毕业设计（论文)

诚信承诺书

本人慎重承诺：

我所撰写的设计（论文）《三相异步电动机软起动控制电路设计》是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭他人的论文或成果。如有剽窃、抄袭，本人愿意为由此引起的后果承担相应责任。

毕业论文（设计）的研究成果归属学校所有。

学生(签名)

年月日

电气与新能源工程系20级高职学生毕业设计（论文）任务书

设计题目基于单片机的超声波测距系统设计

学生姓名系别电气与新能源工程系专业工业机器人应用技术班级20301

指导教师课题来源实践要求任务书下达时间2022

系主任签字教研室主任签字

1、毕业设计（论文）主要内容及技术指标

主要内容：基于单片机的超声波测距系统设计；

技术指标：用单片机控制超声波的发射、接收电路以及进行数据处理，再用液晶显示屏进行数据的显示；

2、毕业设计（论文）基本要求

要求：要求：能按时完成毕业设计（论文）各阶段所要求的工作，

论文结构完整、合理，条理清晰，对实验方案论述正确。

所需数据资料及参考文献

[1]李群芳．单片微型计算机与接口技术（第3版）．电子工业出版社，2008

[2]杨欣．51单片机应用实例详解．清华大学出版社，2010

[3]李建法．超声波测距的电路设计与单片机编程．安阳师范学院学报，2003

[4]张春光．基于单片机的超声波测距系统的设计．可编程控制器与工厂自动化，2008

[5]吴超，戴亚文基于AT89S52单片机的超声波测距系统的设计中原工学院学报，2008

[6]姚永平．STC89C51RC/RD+系列单片机指南．www.MCU-M，2005

[7]袁涛．单片机原理及其应用．清华大学出版社，2012

[8]周国雄．单片机应用系统设计精讲．中国铁道出版社，2011

进度计划

序号

阶段性工作及成果

时间安排

1

申报毕业设计（论文）课题

2

开题会，各指导教师下达任务书。

3

全体指导教师及学生大会：考试时间调整；各指导教师检查工作进展情况。

4

课题设计、撰写论文、实物制作

5

上交有关材料给指导老师

6

答辩会

PAGEIII

基于单片机的超声波测距系统设计

王紫韩

[摘要]

本文介绍了一种基于STC89C52单片机的超声波测距系统，阐述了超声波测距系统的硬件电路部分的构成、软件设计思路及工作原理。硬件部分采用STC89C52单片机作为主控单片机，硬件电路主要由发射电路、接收电路、显示电路、报警电路等几部分组成；软件部分由主程序、显示子程序、超声波发射子程序、延迟子程序、计算子程序、报警程序等组成。该电路具有结构简单、操作方便、精度较高、应用广泛的特点。

[关键词]：超声波；测距系统；单片机

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、绪论 1

（一）测量距离的意义 1

（二）基于单片机的超声波测距系统 1

1.单片机概述 1

2.基于单片机的超声波测距系统的优点与缺陷 2

3.超声波测距原理 2

（三）设计内容 3

二、设计方案 4

（一）设计的目的和要求 4

1.设计的目的 4

2.设计的要求 4

（二）设计思路 4

1.硬件部分 4

2.软件部分 5

（三）重要功能模块的选取 5

1.单片机的选用 5

2.发射器和接收器 6

三、硬件电路设计 7

（一）系统硬件设计总框图分析 7

（二）处理器STC89C52 7

1.单片机STC89C52的特点 7

2.STC89C52管脚说明 8

（三）单片机最小系统设计 11

1.单片机最小系统 11

2.本次设计中的单片机最小系统 12

（四）超声波模块HC-SR04 14

（五）显示模块LCD1602 15

1. 工作原理 16

2. 控制命令表 16

（六）报警模块 17

（七）超声波测距系统的实物图 18

四、软件程序设计 19

（一）概述