《换流站无人机巡检作业技术导则》.pdf

ICS号

中国标准文献分类号

团体标准

T/CES

XXX­XXXX

换流站无人机巡检作业技术导则

Technicalguidelinesforunmannedaerialvehicleinspection

operationsinconverterstations

征求意见稿

2024.10.24

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

四川省电力企业协会发布

目次

前言Ⅲ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

3.1换流站无人机巡检系统1

3.2换流站无人机1

3.3无人机机巢1

3.4无人机巡检模块1

3.5任务设备2

3.6自主飞行模式2

3.7手动飞行模式2

3.8航点2

3.9指点飞行2

3.10航行连通性2

3.11航线2

4系统组成2

4.1系统组成2

4.2系统框架2

5一般要求3

5.1无人机3

5.2机巢3

6功能要求3

6.1无人机3

6.2机巢4

6.3无人机巡检模块5

7巡检作业要求5

7.1安全要求5

7.2气象要求5

7.3维护保养要求5

8巡检模式及内容5

8.1巡检模式6

8.2巡检线路6

I

T/CESXXX­XXXX

8.3巡检内容6

9巡检资料整理及移交9

10异常情况处置10

10.1系统故障处置10

10.2特殊工况处置10

附录A11

附录B12

附录C19

参考文献20

II

T/CESXXX­XXXX

换流站无人机巡检作业技术导则

1范围

本标准规定了无人机在换流站进行巡检时的巡检系统组成、巡检作业要求、巡检前准备、

巡检模式及内容、巡检资料整理及移交、异常情况处置等方面的技术要求。

本标准适用于电动型旋翼无人机对换流站设备开展的户外巡检作业，变电站可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

Q/GDW1799.1­2013电力安全工作规程变电部分

DL/T1482­2023架空输电线路无人机巡检作业技术导则

DL/T2119­2020架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范

DL/T664­2016带电设备红外诊断应用规范

DL/T345­2019带电设备紫外诊断技术应用导则

DL/T1624­2016电力系统厂站和主设备命名规范

T/AOPA0057—20