阿斯塔纳轻轨一期工程信号系统技术说明_众合科技.pptx

阿斯塔纳轻轨一期工程信号系统技术说明

5公司概况和信号系统集成能力说明

1无人驾驶系统运营场景

内容

运行等级和驾驶模式

■运行等级

□UTO/DTO等级：全自动无人驾驶控制等级

□STO等级：有人自动驾驶控制等级

□ITO等级：点式后备等级

□CTO等级：联锁后备等级

列车安全运行防护

列车驾驶

轨旁监督

乘客换乘监督

列车运营

紧急状态的检测和管理

进路安全防护

列车安全间隔防护安全速度防护

牵引和制动控制

防止和障碍物碰撞

防止和人碰撞

控制乘客门

防止乘客在车厢之间或屏蔽门和列车之间夹伤

确保列车安全启动投入或退出运行

列车状态监督

执行列车诊断，检测火灾/烟雾和检测脱轨，处理紧急情况（电话/疏散，监督）

X(道岔控制由系统实现)

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

列车运行基本功能CTOITOSTODTOUTO

S

S

X(部分由系统)

X

X

X

X

X

X

X

X

X

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S

S和/或OCC人员

S

S

S

S

S

S

XorS

XorS

XorSX

X

X

X=运营人员职责(可以由系统实现).S=系统实现

S

SSSX

XX

X

XXX

X

运行等级和驾驶模式

■驾驶模式

□AMA：无人列车自动驾驶模式

□AMC：司机监控下的列车自动驾驶模式

□CM：受控人工驾驶模式

□RM：限制人工驾驶模式

□EUM：非限制人工驾驶模式

□LM：缓行模式

.驾驶模式

□AMA：无需司机操作的全自动驾驶。

□AMC：通过人工控制发车启动按钮执行发车，其余情况下自动驾驶。

□CM：司机在列车自动防护设备监控下驾驶列车运行的模式。

□RM：在地面设备故障或未设置地面信息设备的线路，列车按规定限速运行，超速时实施制动，直至停车。

□EUM：ATP自动防护设备已被切除，车载设备不对列车运行进行监控，司机按照操作规程驾驶列车。

□LM：对于正线区间运行的列车，当ATO全故障时，由控制中心行车调度员人工确认并启动的、以限制速度（如不超过20km/h）运行的驾驶模式。

运行等级和驾驶模式

ATS向列车下发休眠指令；

CC接收到休眠指令，将列车位置保存至安全唤醒模块；

车辆关闭主电源，仅维持唤醒模块的供电；

唤醒模块保持与中心ATS的网络链路，等待唤醒操作。

■

□

□□□□□

■列车唤醒

□ATS根据运营计划/时刻表自动向CC下发唤醒指令；

□唤醒模块接收到唤醒指令后，通知车辆进行上电操作；

□车辆上电后，CC将进行车载系统的自检操作：

-自检成功，则通过唤醒模块保存的安全位置进行位置初始化，并通过ZC进行安全位置的验证，成功后则根据ATS的分配的运营计划，投入到线路运营。

-自检失败，禁止列车投入运营，并向中心报警，等待人工处理。

■车辆段作业—入段作业

□ATS根据预设的停车位置，排列列车的入段进路；

□ZC进行移动授权的管理，进路开放后开放移动授权；

□ATO在ATP的监督下进入车辆段后，以固定限速（可配）行驶到指定位置停车；

■车辆段作业—出段作业

□ATS向列车提供对应的运营计划信息；

□ATS排列对应的列车出段进路；

□待信号开放后，ZC将向列车开放移动授权；

□ATO在ATP的监督下在车辆段范围内进行固定限速行驶，直至出

■车辆段作业—列车折返作业

□ATS将进路排列到指定折返区；

□ATO以固定限速（可配）将列车行驶至指定折返区；

□列车在折返区域进行换向操作；

□ATS将进路排列到指定的目标停车位置；

□ATO控制列车从指定折返区牵出，行驶至指定位置停车。

注：上述过程中，ATP对列车的移动授权和速度进行防护。

■车辆段作业—自动洗车作业

□ATS排列洗车进路（至洗车区），并给UTO分配洗车任务；

□在ATP的监督下，以固定限速（可配）将列车自动驾驶至洗车区前

;

□ATS通知洗车设备进入洗车状态，并通知UTO进入洗车模式；

□UTO进入洗车模式，以洗车速度（可配）缓慢行驶进行洗车；

□洗车完