作业大三下级五章.pptxVIP

作业

简述三个重要坐标系的定义，并说明在GPS系统中各自的应用范围。

列写三个重要坐标系之间的转换关系，并说明其意义。

讨论地球直角坐标系与地球大地坐标系之间的关系。

什么叫卫星的无摄运动？卫星的基本运动学方程的形式？

描述卫星无摄运动的参数（轨道根数）有几个？简述其定义。并说明那些是确定卫星轨道平面与地心惯性系之间的相对定向的？那些是确定在轨道平面内轨道的形状的参数？那些是确定在轨道上位置的参数？

简述卫星运动的开普勒三定律，通过图和公式深入的理解。

GPS星历参数有哪些？理解其意义。并会编程计算卫星的位置和速度。

伪距的意义？

载波相位测量、码伪距测量、多普勒频以测量各是怎么实现的？

;第五章GPS导航定位的观测量;码相位观测测量C/A码、P码从卫星到用户的时间延迟;图中：为卫星发射信号时的卫星星钟的时刻；

为用户接收机接收到时刻卫星发射之码信号

的站钟时刻；

为卫星星钟时刻发射之码相位；

为用户接收机于站钟时刻复制的码相位。;图中：为卫星发射信号时的卫星星钟的时刻；

为用户接收机接收到时刻卫星发射之码

信号的站钟时刻；

为卫星星钟时刻发射之码相位；

为用户接收机于站钟时刻复制的码相位。;真距;载波相值观测;若设:

表示卫星于历元发射的载波信号相位;

表示接收机于历元的复制信号行为。

则上述载波信号值相位差为

设载波信号的波长为λ，则有卫星到接收机的几何距离为;多普勒积分计数---测伪距差;5.2测码伪距观测方程;观测量：L1上C/A码伪距

L1上P码伪距

L2上P码伪距

L1载波相位

L2载波相位

L1载波多普勒频移

L2载波多普勒频移;;测码伪距观测方程;侧相伪距观测方程;观测方程;取观测站初始坐标：

向量改正数：;;测相伪距观测方程的线性化;5.5GPS观测量的误差分析;卫星星历GPS地面监测站位置已知，用地面站同时

观测一颗卫星，进行距离测定，根据观测方程，确定卫星

所在空间位置反向测距定位（定轨）

将一段时间的定位值进行滤波处理制出星历;电离层折射影响;模型修正：;双频观测修正;;对流层延迟：;多路径效应：;其它误差：;地球自转;相对论效应;SAAS;本章小结;4.观测方程的线性化