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场景复杂度评估在轨迹预测和驾驶决策中的应用

目录

1.场景复杂度评估概述......................................2

1.1内容概要.............................................3

1.2研究背景与意义.......................................4

1.3文献综述.............................................5

1.4研究目标与问题.......................................7

2.场景复杂度评估方法......................................7

2.1场景复杂度的内涵与分类...............................9

2.2场景复杂度评估的关键指标............................10

2.3评估方法的现状与挑战................................12

3.轨迹预测的重要性与挑战.................................13

3.1轨迹预测的定义与意义................................14

3.2轨迹预测的主要挑战..................................15

3.3现有轨迹预测模型的局限性............................17

4.驾驶决策的智能化需求...................................18

4.1驾驶决策的过程与挑战................................20

4.2智能化驾驶决策的重要性..............................21

4.3决策支持系统的关键技术..............................22

5.场景复杂度评估在轨迹预测中的应用.......................24

5.1场景复杂度对轨迹预测的影响..........................25

5.2如何将复杂度评估融入轨迹预测模型....................26

5.3应用实例与实验验证..................................28

6.场景复杂度评估在驾驶决策中的应用.......................29

6.1场景复杂度对驾驶决策的重要性........................31

6.2如何将复杂度评估融入驾驶决策模型....................32

6.3应用实例与实验验证..................................33

7.融合场景复杂度评估的策略和解决方案.....................34

7.1结合复杂度评估的轨迹预测与决策融合技术..............36

7.2多模态数据处理与融合................................37

7.3强化学习与深度学习在复杂度评估中的应用..............39

8.案例分析与应用实例.....................................41

8.1实际应用场景的案例研究..............................42

8.2案例分析的结果与影响................................43

9.未来研究方向与展望.....................................45

9.1研究展望............................................46

9.2技术趋势与挑战......................................47

1.场景复杂度评估概述

在轨迹预测与驾驶决策的应用域中，何谓场景复杂度？此术语描述的是一种情境下的交通与环境因素的综合描述，我们可以将场景复杂度理解为一种量化的尺度，用以表示驾驶任务的难度大小。理解与评估场景复杂度是驾驶辅助系统和智能车辆在实际驾驶环境下安全、高效运行的关键。

道路条件：路面的状况，如有无坑洞、冰霜、路滑等；车道数量与宽度；道路标志和信号的清晰度和可靠性；交叉口型态以及有无转弯口、简易交叉口等。

交通流量：包括车辆密度、