肌电信号处理.ppt

********************************************************************************肌电信号控制的假肢肌电假手是一种用于残疾人电动假手，具备用肌电信号控制假手张开、合拢的功能。假手具有三个手指（拇指、食指和中指），由一个小型直流电机带动减速机构完成驱动。肌电电动假手被固定于用树脂材料制作的臂筒上，套于残疾人残臂上，机械手头套上一只乳胶手套构成具有仿生控制功能的假手。臂筒与手套都是根据假手佩戴者具体情况定做的，能适合残疾人佩戴，且手套外表形状逼真，由真人的手出模制作。

第31页,共52页，星期六，2024年，5月肌电信号控制的假肢第32页,共52页，星期六，2024年，5月第十章胃电信号处理

（ElectrogastrosignalProcessing）表16-7胃肠电的主节律（cpm：次/分）胃窦(胃体远端2/3)十二指肠回肠结肠人3118~97~10狗517~2022~243~5猫515~20125兔417`227~12—大鼠3~411~15——第33页,共52页，星期六，2024年，5月胃电信号检测的意义胃的消化是人体的重要机能，胃的功能强弱直接影响着人体对所需营养物质的吸收和利用，关系到人类的健康与否。胃疾病包括器质性和功能性疾病。对于器质性疾病可以借助于光导纤维内窥镜、X射线钡餐透视、活组织细胞及胃液分析来检查。而对于功能性疾病，如胃动力不足、胃节律紊乱等就不能用常规的检查手段来检查，必须使用特殊的检查方法。胃电对胃功能活动状态有比较敏感的反映，是胃动力学研究中重要的生理参数，胃电图(EGG)作为胃动力障碍的一种新的检测手段越来越受到人们的重视。第34页,共52页，星期六，2024年，5月由平滑肌组成的器官或系统的功能异常会产生平滑肌电信号异常。平滑肌的形态学改变（器质性变化），如肿瘤、溃疡等也会引起功能异常，也会反映到平滑肌电信号中来，且往往比临床可见的形态学异常更早期出现。因此，平滑肌信号分析有重要的临床应用意义。对胃电活动的研究开始于20世纪初，一般认为，Alvarez（1921）最先报告了“胃肠道的动作电流（Actioncurrentinstomachandintestine）”。他将电极放置在病人的腹部皮肤上记录到了约3次/分的胃电波形（现称为慢波）。Bozter第—个系统报告了胃的平滑肌电位。他发现了胃平滑肌的慢电位(slowpotentials)和峰电位(spikepotential)。但是对胃肠电活动的兴趣和细致研究是在近20年的事情。本节主要讨论与胃电相关的内容。第35页,共52页，星期六，2024年，5月一、胃的结构（Gastricconstructure）1.胃的解剖分区胃是一个复杂的电化学器官。胃肠运动是由各个部分的平滑肌周期性产生电活动和机械活动并且相互协调动作完成。胃电活动的产生与波形变化因部位不同而有差异。胃是一个袋状器官，是消化道上端最膨大的部分。上接食管，下与十二指肠相连，如图16-21。胃从解剖上分前、后壁和上、下缘。上缘为胃小弯，凹向前方，其最低点弯曲成角状为角切迹。胃与十二指肠连接处为胃的出口，称幽门（pylorus）。幽门表面有一缩窄的环形沟，是幽门所在之处。其前端狭窄部分为幽门管。胃的分区，自贲门（念bimen：caidia）门平面向下的膨大部分为胃底，以下至胃窦部之间为胃体，自角切迹向胃大弯作一联线，自联线向右至幽门为胃窦部，胃窦部的大弯侧有一中间沟，将幽门区分为胃窦和幽门管。第36页,共52页，星期六，2024年，5月第37页,共52页，星期六，2024年，5月2.胃壁的构造胃壁的构造由浆膜，肌层、粘膜下层及粘膜层构成，如图16-22。胃壁肌层较厚，由外层纵行肌，中层环行肌及内层斜形肌三层平滑肌构成。外层的纵行肌，是食管纵肌的连续，在胃体部分成两个肌束，其中较粗强的束沿胃小弯行走，宽薄的束则覆盖着胃大弯，在胃的前后壁处则稀疏。中间环行肌层最厚，肌纤维的排列与胃的长轴垂直，覆发着胃的全部。环行肌至幽门的部位进一步加厚，形成幽门括约肌。在环肌层与纵肌层间有肌间神经丛分布。斜肌层位于最内层，数量很少，它从胃底部呈放射形发出，于胃的尾部与环形肌汇合在一起(图16-22-3)。第38页,共52页，星期六，2024年，5月二、胃的电活动不同的部位、