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深部煤炭流态化开采无绳提升系统及其协同驱动控制策略
目录
1.内容概要................................................2
1.1研究背景.............................................2
1.2文献综述.............................................3
1.3研究意义与目标.......................................5
1.4论文结构安排.........................................6
2.深部煤炭流态化开采技术..................................6
2.1流态化基础原理.......................................7
2.2深部煤炭流态化开采的特点.............................9
2.3流态化开采技术现状与发展.............................9
3.无绳提升系统概述.......................................11
3.1定义与分类..........................................12
3.2无绳提升系统的组成与工作原理........................13
3.3无绳提升系统的优缺点................................14
4.协同驱动控制策略.......................................16
4.1系统协同原理........................................17
4.2控制策略的设计原则..................................18
4.3关键技术分析........................................20
4.3.1动力学建模......................................21
4.3.2控制系统设计....................................23
4.3.3模拟与仿真......................................24
4.4控制策略优化........................................26
5.无绳提升系统协同驱动控制策略案例研究...................27
5.1工程背景............................................28
5.2系统参数与控制策略选择..............................29
5.3系统协同控制系统设计................................30
5.4仿真分析............................................32
5.5现场应用与效果评估..................................33
6.结论与展望.............................................34
6.1研究总结............................................35
6.2存在的问题与不足....................................36
6.3未来工作方向........................................38
1.内容概要
本文主要研究深部煤炭流态化开采中亟需解决的关键技术问题：无绳提升系统及其协同驱动控制策略。
深部煤炭矿层采矿面临安全、高效性双重挑战，传统的绳索提升系统存在安全隐患，并且受限于大型设备和加深开采的困难。为了更高效、更安全的实现深部煤炭开采，本论文深入探讨了一种基于流态化开采技术的无绳提升系统，并针对其特点设计了协同驱动控制策略。
文章首先分析了深部煤炭流态化开采的特点和无绳提升系统的优势，并搭建了相应的试验证明平台。随后详细介绍了无绳提升系统的硬件设计，包括核心驱动元件选择、传输路线设计以及传感器布设方案等。针对无绳提升系统复杂的运动状态，提出了基于优化算法和多智能体协同控制的驱动控制策略。该策略能够有效
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