IndraControl L系列开发：IndraControl L40_（5）.基本编程语言与语法.docx

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基本编程语言与语法

在工业控制系统开发中，特别是使用BoschRexroth的IndraControlL系列控制器时，掌握基本的编程语言和语法是非常重要的。本节将详细介绍在IndraControlL40开发中常用的编程语言及其语法，帮助开发者快速上手并进行有效的编程。

1.编程语言概述

IndraControlL40控制器支持多种编程语言，包括但不限于以下几种：

StructuredText(ST)

LadderDiagram(LD)

FunctionBlockDiagram(FBD)

SequentialFunctionChart(SFC)

InstructionList(IL)

1.1StructuredText(ST)

StructuredText是一种高级文本编程语言，类似于Pascal，广泛用于工业控制系统的逻辑编程。ST语言具有结构清晰、易于理解的特点，适用于复杂的控制逻辑。

1.1.1变量声明与类型

在ST语言中，变量声明和类型定义是编程的基础。常用的变量类型包括：

布尔型(BOOL)

整型(INT,DINT)

浮点型(REAL,LREAL)

时间型(TIME,LTIME)

字符串型(STRING)

数组(ARRAY)

结构体(STRUCT)

示例：变量声明

VAR

//布尔型变量

MyBool:BOOL:=FALSE;

//整型变量

MyInt:INT:=0;

MyDInt:DINT:=1000;

//浮点型变量

MyReal:REAL:=1.23;

MyLReal:LREAL:=1

//时间型变量

MyTime:TIME:=T#5s;

MyLTime:LTIME:=T#10m;

//字符串型变量

MyString:STRING(100):=Hello,World!;

//数组

MyArray:ARRAY[1..10]OFINT:=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];

//结构体

MyStruct:STRUCT

Name:STRING(50);

Age:INT;

Height:REAL;

END_STRUCT:=(JohnDoe,30,1.75);

END_VAR

1.1.2控制结构

ST语言支持多种控制结构，包括条件语句、循环语句和选择语句。

1.1.2.1条件语句(IF-THEN-ELSE)

条件语句用于根据条件执行不同的代码块。

示例：条件语句

IFMyBoolTHEN

MyInt:=1;

ELSE

MyInt:=0;

END_IF

1.1.2.2循环语句(FOR,WHILE,REPEAT)

循环语句用于重复执行代码块，直到满足特定条件。

示例：FOR循环

FORi:=1TO10DO

MyArray[i]:=i*2;

END_FOR

示例：WHILE循环

WHILEMyInt10DO

MyInt:=MyInt+1;

END_WHILE

示例：REPEAT循环

REPEAT

MyInt:=MyInt+1;

UNTILMyInt=10

END_REPEAT

1.1.3函数与子程序

函数和子程序是ST语言中的重要组成部分，可以提高代码的复用性和可读性。

1.1.3.1函数(FUNCTION)

函数用于执行特定任务并返回一个结果。

示例：函数定义与调用

FUNCTIONCalculateSum:INT

VAR

a:INT:=5;

b:INT:=10;

END_VAR

CalculateSum:=a+b;

END_FUNCTION

//调用函数

VAR

result:INT;

END_VAR

result:=CalculateSum();

1.1.3.2子程序(PROGRAM)

子程序用于执行特定任务，但不返回结果。

示例：子程序定义与调用

PROGRAMInitialize

VAR

systemReady:BOOL