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1.本课程教学安排
课程教学总学时数66学时
本学期进行：
理论教学46学时
实验教学8学时
下学期进行：
课程设计12学时
2.本课程教学参考书及辅助学习系统
主学习指南作业集解题指南
电子教案网络课程
第一章绪论
第二章机构的结构分析
第三章平面机构的分析
第四章平面机构的力分析
目第五章机械的效率和自锁
第六章机械的平
衡
第七章机械的运转及其速度波动的调节
录第八章平面连杆机构及其设计
第九章凸轮机构及其设计
第十一章齿轮系及其设计
第十章齿轮机构及其设计
第十二章其他常用机构
第十三章工业机器人机构及其设计配套
系统
配套文字内容简介
本书是五版的基础上，根据工科高等学校机械
类专业机械原理课程的教学要求及和多年来教学实践经
验，并考虑到我国机械工业发展的需要修订而成的。
全书共十四章，包括绪论，机构的结构分析，平面
机构的分析、力分析，机械的效率和自锁，机械的
平衡，机械的运转及其速度波动的调节，平面连杆机构
及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿
轮系及其设计，其他常用机构，工业机器人操作机构及
其设计，机械传动系统方案的设计。在各章还附有
一定数量的思考题和练习题。
本次修订扩大的机构的类型和面上知识的介绍，增强了与机械工程实际
的联系，而对齿轮机构、机构的分析及力分析等做了适当的精简。
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本书是为配合学习《机械原理》（第六版）
而编写的。
本书对各章内容的学、重点难点、学
习方法及注意事项作了简要说明，并对一些较为典
型的例题和问题作了较为详细的分析要求，并对课
程中的某些重要问题作了适当的延伸和补充。在编
写中注意了内容的启发性、科学性和趣味性。
本作业集也是《机械原理》（第六版）的配
套，也可与其他机械原理配套使用。全书
共收入123道题，包括分析、计算、设计和改错等
题型。除绪论和机械系统传动方案的设计外，每章
都配有一定数量的题目，书末还附有平面连杆机构
的分析和凸轮机构的设计两项大作业。
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