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IndraMotion M系列开发：IndraMotion M5_（7）.IndraMotionM5编程方法.docx

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    IndraMotionM5编程方法

    1.编程环境介绍

    IndraMotionM5是BoschRexroth公司推出的一款高性能运动控制系统，它支持多种编程语言和开发环境，以满足不同用户的需求。在本节中，我们将介绍IndraMotionM5的主要编程环境及其特点。

    1.1编程语言支持

    IndraMotionM5支持以下几种编程语言：

    IEC61131-3语言：包括StructuredText(ST)、LadderDiagram(LD)、FunctionBlockDiagram(FBD)、SequentialFu

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