IndraMotion M系列开发：IndraMotion M6_（2）.系统架构与组成.docx

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系统架构与组成

1.系统概述

IndraMotionM6是BoschRexroth提供的一款高性能、灵活的运动控制系统。它集成了先进的控制技术和高效的硬件平台，适用于各种复杂的工业自动化应用。IndraMotionM6的系统架构设计旨在提供高可靠性、高精度和高效率的运动控制解决方案。本节将详细介绍IndraMotionM6的系统架构和组成，帮助开发者更好地理解和应用该系统。

2.控制器架构

2.1控制器硬件

IndraMotionM6控制器硬件是整个系统的基石，提供了强大的计算能力和丰富的接口选项。主要硬件组件包括：

CPU