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《农业机器人技术与产业前瞻》阅读笔记

目录

1.总体概述................................................3

1.1农业机器人技术的定义及发展简史.......................3

1.2农业机器人技术的发展趋势.............................5

1.3农业机器人技术的应用现状.............................6

2.农业机器人技术分类......................................7

2.1按功能分类...........................................9

2.1.1播种机器人.....................................10

2.1.2喷灌机器人.....................................11

2.1.3采摘机器人.....................................13

2.1.4除草机器人.....................................14

2.1.5其他农业机器人.................................16

2.2按工作环境分类......................................16

2.2.1地面作业机器人..................................17

2.2.2空中作业机器人..................................18

2.2.3水面作业机器人..................................21

3.农业机器人技术关键技术.................................22

3.1感知技术............................................23

3.1.1计算机视觉.....................................24

3.1.2激光雷达.......................................25

3.1.3传感器融合.....................................26

3.2运动控制技术........................................28

3.2.1导航定位技术...................................30

3.2.2路径规划技术...................................31

3.2.3机械臂控制技术.................................33

3.3信息处理技术........................................34

3.3.1机器学习.......................................35

3.3.2决策控制.......................................37

3.3.3数据传输与分析.................................38

4.国内外农业机器人产业发展现状...........................39

4.1主要市场概况........................................40

4.2龙头企业分析.......................................42

4.3政策环境与趋势.....................................43

5.农业机器人技术发展面临的挑战与机遇.....................44

5.1技术挑战............................................46

5.2市场挑战............................................47

5.3政策挑战............................................48

5.4未来发展机遇..................