平面连杆机构.ppt

五、偏心轮（扩大运动副)在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。当曲柄长度很小时，通常都把曲柄做成偏心轮，这样不仅增大了轴颈的尺寸，提高偏心轴的强度和刚度，而且当轴颈位于中部时，还可安装整体式连杆，使结构简化。因此，偏心轮广泛应用于传力较大的剪床、冲床、颚式破碎机、内燃机等机械中。偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。????????????????????????颚式破碎机特别指出：在曲柄摇杆机构中最短杆是曲柄，而不能误认为铰链四杆机构中最短杆是曲柄。据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构。§2-3铰链四杆机构的演化通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，可以得到铰链四杆机构的其他演化型式。一、曲柄滑块机构通过将摇杆改变为滑块，摇杆长度增至无穷大，可得到曲柄滑块机构，进而还可演化出双滑块机构和正弦机构等。下图所示为曲柄摇杆机构(图a)，演化为曲线导轨的曲柄滑块机构(图b、c)、偏置曲柄滑块机构(图d)和对心曲柄滑块机构(图e)的过程。曲柄滑块机构广泛应用于压力机、往复泵、压缩机等装置中。二、铰链四杆机构的演化演化方法：转动副移动副（滑块四杆机构）；选取不同构件作为机架（一）、转动副转化成移动副1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄存在条件：对心曲柄滑块机构：L1L2行程S=2L1偏置曲柄滑块机构：L1+eL22、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副由于此机构当主动件1等速回转时，从动到导杆3的位移为y=Labsinα，故又称正弦机构双滑块机构二、导杆机构导杆机构可看成是改变曲柄滑块机构中的固定构件而演化来的。如图2-15a所示的曲柄滑块机构，若改取杆1为固定构件，即得图2-15b所示导杆机构。杆4称为导杆，滑块3相对导杆滑动并一起绕A点转动。通常取杆2为原动件。当l1l2时（图2-15b），杆2和杆4均可整周回转，称为曲柄转动导杆机构，或转动导杆机构；当ll＞l2时（图2-15），杆4只能往复摆动，称为曲柄摆动导杆机构，或摆动导杆机构。由图可见，导杆机构的传动角始终等于90o，具有很好的传力性能，故常用于牛头刨床、插床和回转式油泵之中。转动导杆机构L1L2L1：机架长度摆动导杆机构L1L2L2：曲柄长度应用简易刨床牛头刨床机构三、摇块机构和定块机构在图2-15a所示曲柄滑块机构中，若取杆2为固定构件，即可得图2-15c所示摆动滑块机构（摇块机构）。这种机构广泛应用于摆缸式内燃机和液压驱动装置中。如图2-17所示卡车车厢自动翻转卸料机构。若取杆3为固定件，即可得图2-15d所示固定滑块机构（定块机构）。这种机构常用于抽水唧筒（图2-18）和抽油泵中。2、摇块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。(2)、应用泵3、定块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。(2)、应用移动导杆机构四、双滑块机构双滑块机构是具有两个移动副的四杆机构。可以认为是由铰链四杆机构中的两杆长度趋于无穷大而演化成的。按照两个移动副所处位置的不同，可将双滑块机构分成四种型式。⑴两个移动副不相邻，如图2-19所示。从动件3的位移与原动件转角的正切成正比，故称为正切机构。⑵两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联，如图2-20所示。从动件3的位移与原动件转角的正弦成正比，故称为正弦机构。⑶两个移动副相邻，且均不与机架相关联，如图2-21a所示。这种机构的主动件1与从动件3具有相等的角速度。图2-21b所示滑块联轴器就是这种机构的应用实例，它可用来连接中心线不重合的两根轴。⑷两个移动副都与机架相关联。图2-22所示椭圆仪就用到这种机构。当沿块1和3沿机架的十字槽滑动时，连杆2上的各点便描绘出长、短径不同的椭圆。4、双滑块机构因此，机构的传力条件也可以写成：?min?[?]，[?]=40°在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角?min出现在曲柄与机架共线的两位置之一。即压力角?越小，传动角?越大，机构的传力性能越好；反之，?越大，?越小，机构传力越费劲，传动效率越低。由图2-7中?ABD和?BCD可分别写出