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IndraDrive系列开发：IndraDrive M_（3）.IndraDriveM的硬件架构与组件.docx

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    IndraDriveM的硬件架构与组件

    在上一节中，我们已经介绍了IndraDriveM系列的基本概念和应用领域。本节将详细探讨IndraDriveM的硬件架构与组件，帮助您更好地理解和使用这一高性能驱动器。

    1.硬件架构概述

    IndraDriveM系列驱动器是BoschRexroth设计的一种高性能、高灵活性的伺服驱动器。其硬件架构主要由以下几个部分组成：

    电源模块：提供稳定的电源输入，确保驱动器的正常运行。

    控制模块：包含微处理器和控制芯片，负责驱动器的控制逻辑和算法计算。

    功率模块：负责将控制信号转换为电机所需的电流和电压。

    通信接口：

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