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IndraDrive系列开发：IndraDrive S_（5）.IndraDriveS通信协议.docx

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    IndraDriveS通信协议

    在上一节中，我们介绍了IndraDriveS的基本硬件架构和功能。本节将深入探讨IndraDriveS的通信协议，了解其如何实现与上位机和其他设备的高效通信。IndraDriveS支持多种通信协议，包括但不限于EtherCAT、Profibus、Profinet、CANopen和Modbus。这些协议使得IndraDriveS能够灵活地集成到不同的工业控制系统中，实现数据交换和控制指令的传输。

    1.EtherCAT通信协议

    EtherCAT（EthernetforControlAutomationTech

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