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IndraMotion M系列开发：IndraMotion M4_（1）.IndraMotionM4概述.docx

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    IndraMotionM4概述

    1.IndraMotionM4简介

    IndraMotionM4是BoschRexroth公司推出的一款高性能运动控制解决方案，主要用于工业自动化和制造领域。它结合了先进的硬件和软件技术，为用户提供了一种高效、灵活且可靠的运动控制平台。IndraMotionM4不仅支持多种通信协议，还具备强大的实时处理能力和丰富的功能模块，适用于各种复杂的运动控制应用。

    1.1硬件架构

    IndraMotionM4的硬件架构采用了模块化设计，主要包括以下几个部分：

    主控制器：主控制器是IndraMotionM4的核心部分，负责

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