大学物理课件：刚体运动的描述.ppt

刚体定轴转动的角量描述1.刚体：系统内任意两质点间距保持不变；2.刚体的一般运动形式：平动＋转动；刚体平动质点运动平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或刚体内任意两点间的连线总是平行于其初始位置的连线。3.刚体的定轴转动：刚体的转轴是一定直线；本节内容：刚体运动学；刚体定轴转动的角量描述2.角位移1.角坐标方向:右手螺旋方向；（逆正、顺负）0q0q规定：逆时针方向转动：顺时针方向转动：(1)3.角速度矢量(2)4.1.1刚体定轴转动的角速度和角加速度5.角加速度4.刚体定轴转动:转动方向可用角速度的正负表示；(3)a.刚体上每一质点均作圆周运动；b.刚体上任一质点的角量均相同（线量一般不同）；c.刚体运动的描述仅需一个坐标：；6.定轴转动的特点:4.1.2刚体匀变速转动公式刚体定轴匀变速转动质点匀变速直线运动刚体匀变速转动：其定轴转动的角加速度为恒量；4.1.3.角量与线量的关系1.角量2.角量与线量关系例题4.1.1回转工作台是铣床的主要附件之一，可分别以立式与水平两种方式安装于主机工作台。回转工作台立式放置与尾座配合使用时，可对较复杂的工件进行圆周分度钻削或铣削，广泛应用于汽车零部件制造、机械加工等行业。设回转工作台以角加速度由静止状态加速转动。试求：（1）工作台转足10圈需要多长时间；（2）何时工作台转速达到。解利用表4.1中匀变速转动公式即可求解此题（1）由得：解得：（2）由匀变速角加速度公式可得：例题4.1.2训练宇航员适应高加速环境的离心机如图所示，设宇航员所在处距离心机圆心，试求（1）若宇航员法向加速度的值为，离心机的恒定角速度多大？（2）若离心机在内由静止匀加速到上述恒定角速度，宇航员的切向加速度多大？解（1）由于角速度恒定恒定，故有：（2）离心机的角加速度为：

姑离心机边缘处的切向加速度为：