基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制 课件全套 汪远林 第1--7章 DSP各模块介绍---永磁同步电机无位置传感器控制技术.pptx

;;;;;1.1时钟与中断模块;图1?3GPIO原理框图;;1.3AD/DA采集与转换;1.4ePWM调制及子模块介绍;;1.5eQEP编码介绍;1.5eQEP编码介绍;1.6eCAP捕获功能介绍;;;;;;2.1代码生成开发环境;2.1代码生成开发环境;2.2时钟配置;;2.4GPIO配置;2.4GPIO配置;2.5AD/DA配置;2.5AD/DA配置;;;;2.6ePWM模块配置;2.7eQEP模块配置;2.8eCAP模块配置;;;;2.9通信接口配置;2.9通信接口配置——CAN配置;;;;;;3.2无刷直流电机的工作原理;;;;;;;;;;;;3.7无刷直流电机在Simulink中代码生成;;;;;;;4.1坐标变换理论及仿真建模;;4.2SVPWM算法生成及仿真建模;;;4.2SVPWM算法生成及仿真建模;;N;在MATLAB/Simulink中自带有SVPWM模块，如图4-3所示;4.2SVPWM算法生成及仿真建模;4.2SVPWM算法生成及仿真建模;;;4.3PMSM的数学模型及仿真建模;4.3PMSM的数学模型及仿真建模;4.3PMSM的数学模型及仿真建模;4.4PMSM磁场定向控制在Simulink中仿真建模;4.4PMSM磁场定向控制在Simulink中仿真建模;4.4PMSM磁场定向控制在Simulink中仿真建模;4.4PMSM磁场定向控制在Simulink中仿真建模;4.5PMSM磁场定向控制在Simulink中代码生成;4.5PMSM磁场定向控制在Simulink中代码生成;;4.5PMSM磁场定向控制在Simulink中代码生成;;;;4.5PMSM磁场定向控制在Simulink中代码生成;4.5PMSM磁场定向控制在Simulink中代码生成;;图4-24滤波器模型;;;4.5PMSM磁场定向控制在Simulink中代码生成;;;;;;;5.1PMSM直接转矩控制原理 ;;5.1PMSM直接转矩控制原理 ;5.1PMSM直接转矩控制原理 ;5.1PMSM直接转矩控制原理;5.1PMSM直接转矩控制原理;5.1PMSM直接转矩控制原理;5.1PMSM直接转矩控制原理;;5.2PMSM直接转矩控制在Simulink中仿真建模;(a)滞环比较器和开关表选择;5.2PMSM直接转矩控制在Simulink中仿真建模;5.3PMSM直接转矩控制在Simulink中代码生成;5.3PMSM直接转矩控制在Simulink中代码生成;5.3PMSM直接转矩控制在Simulink中代码生成;;5.3PMSM直接转矩控制在Simulink中代码生成;;;;;6.1PMSM模型预测电流控制;6.1PMSM模型预测电流控制;6.2PMSM模型预测转矩和磁链控制;6.2PMSM模型预测转矩和磁链控制;6.2PMSM模型预测转矩和磁链控制;6.3PMSM模型预测控制在Simulink中仿真建模;6.3PMSM模型预测控制在Simulink中仿真建模;6.4PMSM模型预测控制在Simulink中代码生成;6.4PMSM模型预测控制在Simulink中代码生成;6.4PMSM模型预测控制在Simulink中代码生成;6.4PMSM模型预测控制在Simulink中代码生成;;;;7.1高速范围无位置控制的滑模观测器方法;7.1高速范围无位置控制的滑模观测器方法;7.1高速范围无位置控制的滑模观测器方法;7.1高速范围无位置控制的滑模观测器方法;7.1高速范围无位置控制的滑模观测器方法;7.1高速范围无位置控制的滑模观测器方法;7.1高速范围无位置控制的滑模观测器方法;7.2低速范围无位置控制的旋转电压高频注入法;7.2低速范围无位置控制的旋转电压高频注入法;7.2低速范围无位置控制的旋转电压高频注入法;7.2低速范围无位置控制的旋转电压高频注入法;7.2低速范围无位置控制的旋转电压高频注入法;7.2低速范围无位置控制的旋转电压高频注入法;7.2低速范围无位置控制的旋转电压高频注入法;7.2低速范围无位置控制的旋转电压高频注入法;7.2低速范围无位置控制的旋转电压高频注入法;7.3高速无位置控制与低速无位置控制之间的切换算法;7.3高速无位置控制与低速无位置控制之间的切换算法;7.4无位置控制技术在Simulink中仿真建模;7.4无位置控制技术在Simulink中仿真建模;7.4无位置控制技术在Simulink中仿真建模;7.4无位置控制技术在Simulink中仿真建模;7.4无位置控制技术在Simulink中仿真建模;7.5无位置控制技术在Simu