大学《机械基础》课件 第3章 平面连杆机构及其设计.pptVIP

2.设计一四杆机构,实现连架杆预定对应位置ABCD1234B1f10B2f12E1y12E2EAD1）用反转法求相对位置、相对运动轨迹。B2C2fyAB1C1DyyB2AC2B1B2f10f12y12ADy10E1E2B2●试设计铰链四杆机构,实现连架杆两对对应位置.y12C1例.已知:ABCD1234铰链四杆机构AB1C1D为所求.以mL=…作图.LBC=mLB1C1=、LCD=mLC1D=.……B1B2f10f12y12ADy10E1E2E3y13f13B3y12B2●y12B3C1设计铰链四杆机构,实现连架杆三对对应位置.铰链四杆机构AB1C1D为所求.本章小结1.连杆机构定义及其传动特点2.平面四杆机构的基本型式及其演化3.平面四杆机构的主要工作特性运动特性传力特性4.平面四杆机构的设计******第3章平面连杆机构及其设计内容连杆机构及其传动特点平面四杆机构的基本型式及其演化平面四杆机构的主要工作特性平面四杆机构的设计重点平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的主要工作特性。二、特点：优点：全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。§1平面连杆机构及其传动特点缺点：不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。三、应用：实现已知运动规律；实现给定点的运动轨迹。一、定义：若干刚性构件，由低副（转动、移动）连接所组成的平面机构。搅拌机鹤臂吊夹紧机构飞机起落架§2平面四杆机构的基本型式及其演化一、平面四杆机构的基本型式基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到。名词解释：曲柄—作整周定轴回转的构件；连杆—作平面运动的构件；连架杆—与机架相联的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；周转副—能作360°相对回转的运动副；摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。曲柄连杆摇杆1234ABCD二、铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构三种基本型式：（1）曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线，缝纫机，搅拌机，跑步机。雷达天线俯仰机构曲柄主动（2）双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。应用实例：如惯性筛、叶片泵等。ABDC1234E6惯性筛机构31旋转式叶片泵ADCB1234耕地料斗DCAB耕地料斗DCABABCD实例：火车轮特例：平行四边形机构AB=CD特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动BC=ADABDC摄影平台B’C’天平播种机料斗机构ADBC反平行四边形机构--车门开闭机构反向ABDCEABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDCEABDCE电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构、特例：等腰梯形机构－汽车转向机构风扇摇头机构、B’C’ABDC鹤臂吊1.扩大转动副三、平面四杆机构的演化机构演化方法扩大回转副改变更杆件长度用移动副取代回转副变更机架等偏心轮机构2.改变杆件长度RABCDABCR?ABCRRABCABR正弦机构曲柄滑块机构双滑块机构3.变换机架曲柄摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构①曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构(移动导杆机构)ABCABCABAC转动导杆机构ABAC摆动导杆机构②③SqR正弦机构双摇块机构正弦机构双移块机构qS正切机构1.平面四杆机构有曲柄的条件ABCDabcdf设AB为曲柄,且ad.由△BCD:b+cf、b+fc、c+fb以fmax=a+d，fmin=