国家开放大学《计算机仿真技术基础》形考任务1-3+实验任务1-2参考答案.docx

国家开放大学《计算机仿真技术基础》形考任务1-3+实验任务1-2参考答案

《计算机仿真技术基础》是国家开放大学机器人工程（本科）专业的一门必修专业课程。本课程为4学分，课程教学总学时为72学时，其中实验学时为24学时。课程代码：04859

形考任务1

1.ROS的全称是机器人操作系统（RobotOperatingSystem），它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象层、底层设备驱动控制层、常用软件工具、进程间通信机制以及程序包管理等等，同时它也提供用于获取、编写、编译和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。（√）

2.ROS中的应用功能涵盖各种各样的功能包，可简单分为底层驱动、上层功能、控制模