《ABB工业机器人虚拟实训》期末测试卷E(附答案).doc

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ABB工业机器人虚拟实训课程

期末试卷E

班级__________学号______________姓名__________分数__________

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.

2．一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情况。

3．在RS中，如IRB2600，IRB6640，IRB6642等机器人一般一共有六个轴.

4．虚拟传感器可以同时检测两个物体。

5．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

6．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制,然后右击（），选择粘贴。

A.工作站B.组件Fence_2500C.机器人D.空白处

7．检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（）

A.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor

8．若想对工作站进行缩放的话()，可以对工作站进行放大或缩小。

A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标

C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号

9．机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（）

设定位置B.修改机械装置C.机械装置手动关节D.回到机械原点

10．在工件的所在平面上只需要定义()个点就可以建立工件坐标.

A.2B.3C.4D.5

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。

A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress

12．机器人模型在工作站中有()种运动方式.

A.手动关节运动B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动

13．下列说法正确的是（）

A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.

B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.

C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.

D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14．子组件表示移动一个对象到一条线上。

15．在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择，查看是否存在轴配置错误。

16．在RS中，将变位机旋转180°，需要选定。

17．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:

18．输送链末端挡板处的用来检测产品到位。

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19．捕捉对象的作用。

20．“自选路径”的作用.

21．解释“激活机械装置单元”的作用.

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）

22．IRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨迹规划？

23．I/O连结指的是什么？

24．在RobotStudio中，路径设置完毕后，如何使机器人运行？

七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）

25．在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向？

26．本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具？

ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷E（参考答案）

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

题号

1

2

3

4

5

答案

×

√

√

×

×

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

题号

6

7

8

9

10

答案

A

D

A

D

B

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

题号

11

12

13

答案

ABC

ABC

ABCD

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14．LinearMover

15．“自动配置”