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ROBOT;;;机器人的定义;;;;机器人的分类;;;定义：球坐标型机器人手臂的运动由一个移动和两个转动组成，即手臂沿轴的伸缩、绕轴的俯仰和绕轴的回转。
优点：占地面积小、结构紧凑等。
缺点：避障性差、平衡性差等;定义：球坐标型机器人手臂的运动由一个移动和两个转动组成，即手臂沿轴的伸缩、绕轴的俯仰和绕轴的回转。
优点：占地面积小、结构紧凑等。
缺点：避障性差、平衡性差等。;;定义：电力驱动式机器人利用各种电动机产生的力和力矩，直接或通过减速机构驱动机器人。
优点：无环境污染、易于控制、运动精度
高、成本低、驱动效率高等优点。;;;;;;机器人基础知识;;;;操作臂;;;机器人的主要研究内容;;;课后习题;;
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