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基于STM32单片机的AGS人员防撞系统研究与设计
摘要
由于机坪工作的特殊性，AGS（AircraftGroundService）航空器地面服务人员的安全往往有很大的安全隐患，航空器地面服务人员安全受到威胁的事例也层见叠出，因此针对航空器地面服务人员在牵引飞机时的安全隐
患，制作一个防撞系统是非常有必要的，本设计以STM32F103C8T6单片机为主要控制器设计制作了一个超声波防撞系统，通过计算四路超声波传感器发射波与接收回波的时间差来测距，并和随需求设定的阈值比较，进行安全报警，所测得数据将在1.44寸TFT彩屏上显示，同时将情况通过蓝牙反馈给牵引车仪表
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