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摘要
光电自准直仪是一种利用光学自准直成像原理完成精密测量的仪器，可实现目标
物发生小角度偏转或者能够将待测量转化成小角度的精确测量。近年由于航空航天、
仪器仪表等高精尖技术产品的研发与制造水平不断提升，用于几何量精密测量的仪器
需要进一步提升其测量结果的精确性。传统单自由度测量仪器的测量效率偏低，已无
法满足现阶段实时性、高精度、可三自由度同时测量的需求。因此，三自由度同时测
量方法研究以及研制相关的仪器设备是当前亟需解决的问题。
本文对三自由度测量方法进行了深入研究，基于自准直原理提
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