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《基于反步法的化学反应釜系统鲁棒控制技术研究》

一、引言

随着现代工业技术的飞速发展，化学反应釜系统作为生产过程中的重要设备，其控制技术的鲁棒性和稳定性变得尤为重要。本文旨在研究基于反步法的化学反应釜系统鲁棒控制技术，以提高系统的稳定性和控制精度，从而满足复杂工业生产的需求。

二、化学反应釜系统概述

化学反应釜系统是一种典型的非线性、时变、多变量耦合的复杂系统。其运行过程中涉及到多种物理和化学过程，如温度、压力、浓度等参数的变化。因此，对化学反应釜系统的控制需要具备较高的鲁棒性和适应性。

三、反步法在化学反应釜系统控制中的应用

反步法是一种有效的非线性控制方法，通过将复杂系统分解为一系列简单的

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