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2024-11-08 发布于中国
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机器人可靠性分析研究平台需求说明

一、项目基本信息

针对国产大负载六关节工业机器人故障预测难题，开展技术攻关，服务区域经济发展，提升学校科研实力，扩大学校为企业提供技术服务的影响力，为国产替代战略提供智力支撑；

随着国产机器人在新能源汽车行业的进口替代深入，国产机器人系统的产品寿命和可靠性是最大短板；通过对国产机器人系统性的分析，其可靠性的短板在内部线缆、平衡缸、齿轮传动、RV减速机、电机等需存在严重挑战，而在产业应用中若是发生故障停机对产线的影响巨大（产品报废，产能浪费等）研究机器人故障诊断与寿命预测对实现机器人的预维保有显著的社会价值和经济价值；

二、货物需求明细

序号

采购计划编号

货物