视觉技术在农业采摘机器人中的应用及发展 .pdfVIP

视觉技术在农业采摘机器人中的应用及发展 .pdf

  1. 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

维普资讯

江西农业学报2008,20(2):79—80

ActaAgricuhuraeJiangxi

视觉技术在农业采摘机器人中的应用及发展

吕宏明,姬长英

(南京农业大学工学院,江苏南京210031)

摘要:介绍了农业采摘机器人的视觉技术及其工作原理,并进一步探讨了农业采摘机器人视觉技术的应用及其发展

前景。

关键词:机器视觉;农业;采摘机器人;发展前景

中图分类号:S24文献标识码:A文章编号:1001—8581(2008)02—13079—02

ApplicationandDevelopmentofVisualTechnologyinAgriculturalPickingRobot

LUHong—ming,jIChang—ying

(CollegeofEngineering,NanjingAgriculturalUniversity,Nanjing210031,China)

Abstract:Thevisiontechnologyandworkingmechanismofagriculturalpickingrobotwereintroducedinthispaper.Further,the

印plicationsanddevelopmentofvisiontechnologyofagriculturalpickingrobotwerediscussed.

Keywords:Machinevisiontechnique;Agriculture;Pickingrobot;Developmentalprospects

农业机器人是21世纪研究进展最快的机器人。我对象及外界环境的有关信息转换为二维平面图像,然后

国作为农业大国,水果和蔬菜在人类的生活中占有很重对获得的图像进行分析处理,控制系统根据最终的结果,

要的地位,种植面积和产量逐年提高。目前中国果树总以此来对作业对象进行不同的操作;第三层是目前正在

面积为993.3万hm,占世界果树总面积的20.39%,居加紧研究的,也就是所谓的三维成像视觉技术,由于普通

世界第一位。而农产品的采摘是一项劳动强度大、消耗视觉传感器只能得到二维图像,因此,这就要求从不同的

时间长,具有一定危险的作业,所以,对农业采摘机器人角度用视觉传感器去对作业对象进行成像,然后将图像

的研究就显得非常迫切。由于农业机器人作业对象是有送入计算机,最终在计算机中实现作业对象的三维图像,

机生物体,且不同地域有不同的自然气候、地形、地貌以由此三维图像,控制系统不仅能了解作业对象的大小、形

及不同的种植制度,所以其应用的难度非常之大。尤其状、颜色等,还可以知道作业对象所处的外界环境以及其

针对如此错综复杂的外部环境和形状各异的作业对象,与其它作业对象之间的位置关系等信息。

即使是在同一种农业作业,其作业对象也是千差万别…,2机器视觉在农业机器人中的应用

这样一来,采用带视觉技术的农业采摘机器人将不失为根据机器人视觉技术的不同层次,其在农业机器人

个非常理想的选择。

一中的应用也有所不同。一维成像视觉技术只是通过视觉

1机器人的视觉技术传感器对作业对象的某一个特征值进行检测,如光的强

机器视觉的基本原理是将光通过光电元件转换成度、作业对象的颜色等。一维成像的视觉技术由于简单

文档评论(0)

199****9362 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档