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基于Q-type面型的折反射式管道内壁成像光学系统设计.pdf

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    摘要

    随着现代制造业的快速发展，管道被广泛应用于石油化工、冶金及军事等领域中。

    然而现如今有许多管道超期服役使得其安全性令人担忧，因此，管道内部的视觉检测

    尤为重要。

    为获得大视场管道内壁全景图像，本文研究了多种全景光学系统的发展现状及应

    用，并对上述全景光学系统进行对比分析，最终采用折反射式全景光学系统实现管道

    内壁的全景成像。然而，传统折反射式全景光学系统大多侧重于后视，这会导致系统

    的像距平面不稳定，中继系统压力过大的问题。另外，对于管道内壁成像领域而言，

    后视视场其主光线与管道

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