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智能服务机器人多模态智能交互研究

摘要

近年来人工智能是热点话题，关于智能机器人的关注度和研究热度也是逐年增加，但是从理论角度看，其人工交互并达不到人们所期望的那样，现场应用对机器人的控制方式、智能化水平提出了更高的要求，希望能够以语音命令、人脸识别等多模态控制的机器人，并且实现人机之间的交互对话。

论文首先在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的复杂环境下机器人动力学问题、智能认知与感知、网络化交互等关键技术的研究进展做简要的综述,并概要展望了其发展趋势。其次本文总结了当前国内外智能服务机器人的整体智能交互应用情况，应用多模态，从更多方面对人做