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AUTOMOBILEDESIGN|汽车设计

 时代汽车  

自动驾驶汽车的远程电源控制系统设计

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冷旭宁朱作鑫黄祖朋

1. 山东黄海科技创新研究院山东省日照市2768002. 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市545007

自动驾驶是汽车行业未来的发展趋势，而对车辆进行远程启动则是实现自动驾驶的关键。为此，本

摘 要： 

文设计了一种基于用户APP、云平台、车载终端和PEPS控制器等对车辆进行远程电源控制的解决

方案，有效地解决了L4及以上自动驾驶车辆远程召唤等场景中的电源控制的问题。

关键词：自动驾驶远程启动电源控制

DesignofRemotePowerControlSystemforAutonomousDrivingVehicles

，，

LengXuningZhuZuoxinHuangZupeng

A

Abstract： 

drivingvehicles.

automaticdriving,remotestart,power,control

Keywords： 

程召车为例，APP上包含了用户当前想要下具身份校验的功能。（5）电源开关继电器：

1引言

发给车辆的指令（如泊车和召车）及用户想电源开关继电器也车端系统的一部分，是电

近年来，随着计算机技术、控制技术和要车辆到达的目的地，车辆或者车端系统会源控制的执行器，主要接受PEPS控制器的

通信技术的不断发展，自动驾驶汽车成为了根据收到的指令进行操作。总而言之，车端电压信号控制整车电源的通断。

热门方向[1-3]系统是执行用户指令部分，但是最初始的指

。在SAE自动驾驶车辆分级中，

3总体设计

L4及以上等级的自动驾驶车辆将不再依赖于令是由用户发出，而用户APP则是整个自动

驾驶员的操作，汽车用户只需要采用远程的驾驶系统接收用户指令的输入端。（2）云平台：远程电源控制系统是自动驾驶车辆的配

方式即可对车辆进行控制。远程启动是自动驾云平台主要用于接收、存储和传递APP发来套服务部分，目的是通过远程指令将车辆启

驶的一个非常重要的环节，在自动泊车和远程的指令，并根据车辆上传的数据做相应的逻动，因此系统采用的是用户端-云端-车端

召车场景中尤其重要，因为如果车辆无法启动，辑。用户在APP上的操作指令通过无线网络的设计思路（图2）。由于目前手机已经非常

后续就无法提供任的何服务。为此，本文提出传输到平台，平台接收到指令后存储在内存普遍，因此本文用户端APP采用Android移

了一种基于用户APP、云平台、车载终端和中，并根据车辆上传的数据判断车辆的状态，动设备作为开发平台；云平台是用户端与车

PEPS（PassiveEntryPassiveStart，无钥匙如果状态满足则将用户的指令传递到车端，端连接的媒介，将用户的需求转发至车端；

且实时监控车辆的状态，形成完整的服务闭车端则接收并执行指令[4，5]

进入及启动）控制器等对车辆进