《智能网联汽车一体化网关 路云通讯系统数据交互规范》.docxVIP

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ICS

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CCS

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FORMTEXT3205

FORMTEXT苏州市地方标准

DBFORMTEXTXX/TFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX

FORMTEXT?????

FORMTEXT智能网联汽车一体化网关路云通讯系统数据交互规范

FORMTEXTIntelligentConnectedVehiclesIntegratedgateway

road-cloudcommunicationsystemdataexchangespecification

FORMDROPDOWN

FORMTEXT?????

FORMDROPDOWN

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

FORMTEXT苏州市市场监督管理局??发布

STYLEREF标准文件_文件编号DBXX/TXXXX—XXXX

STYLEREF标准文件_文件编号DBXX/TXXXX—XXXX

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目次

TOC\o1-1\h1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4数据格式规范 1

5路云数据交互 5

6TCP传输数据 34

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由××××提出。

本文件由××××归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

智能网联汽车一体化网关路云通讯系统数据交互规范

范围

本文件规定了车路云一体化系统中云控基础平台（本文件中简称“云端”）与路侧基础设施之间数据交互的总体架构、数据类型、传输规则以及云端与RSU、云端与RCU之间的数据交互协议。

本文件适用于车路云一体化系统中云控基础平台与路侧基础设施之间的应用层数据交互。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768.2-2009道路交通标志和标线第2部分道路交通标志

GB/T29100-2012道路交通信息服务交通事件分类与编码

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

客户端client

进行数据交互时，作为路侧数据发送方的一端。

服务端server

进行数据交互时，作为路侧数据接收方的一端。

心跳heartbeat

客户端到服务端发送的用于维护连接不被断开的通信数据。

路侧计算单元roadsidecomputingunit

部署在道路、公路沿线或者场端，配合其他设施或系统完成交通信息汇聚、处理的计算模块、设备或设施。

数据格式规范

数据类型

路云交互中，约定云端和路侧计算单元（RCU）的数据传输格式为二进制格式，二进制类数据类型定义应符合的表1要求；约定云端和路侧通信单元（RSU）的数据传输格式为标准JSON字符串格式。

二进制类数据类型

序号

英文名称

长度

中文名称

取值范围

1

BIT

1bit

比特

[0..1]

2

BYTE

1B

无符号单字节整型

[0..255]

3

BYTE[N]

NB

无符号整型数组

[0..256n-1]

4

WORD

2B

无符号双字节整型

[0..65535]

5

DWORD

4B

无符号四字节整型

[0..232-1]

6

TIMESTAMP

8B

UTC+8时间（单位：ms），当前时刻距1970年1月1日0时整的毫秒数

[0..264-1]

7

TS_MIN

4B

当前时刻距1970年1月1日0时整的分钟数，TS_MIN=TIMESTAMP/60000

[0..232-1]

8

STRING[N]

NB

字符串类型（UTF-8）

-

长度列中“B”表示“字节”，“bit”表示比特，对于长度为N个字节的数据，BIT0表示最低位，BIT(8N-1)表示最高位。

结构体类型

常用结构体类型如表2所示。

常用结构体类型

序号

英文名称

中文名称

长度

成员名

成员中文名称

数据类型

取值范围及单位

1

WayPointLLEV

路点LLEV

14B

longitude

经度

DWORD

单位：1e-7°，offset=-1800000001

取值范围：[0..360