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摘要
水下航行器是保障我国领海主权与安全的重要手段，具有重要的边界安防意义。
对水下航行器的探测与追踪的研究一直受到各个海洋大国的重视。基于水下航行器尾
流水动力特性的光学探测方法具有探测距离远、抗干扰能力强、不易欺骗和诱导等优
势，是目前水下航行器探测技术的研究重点。本文基于水下航行器非声探测的应用需
求，分别对水下航行器尾流的水动力和光学特性开展理论实验和研究，取得的研究进
展如下：
从水动力和光学两个方面对水下航行器尾流特性开展理论研究。在水动力方面，
基于流体流动的控制方程对
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