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基本指令系统
在上一节中,我们已经介绍了MicroPLC的基本架构和硬件组成。接下来,我们将深入探讨MicroPLC的基本指令系统。基本指令系统是MicroPLC编程的基础,通过这些指令,我们可以实现逻辑控制、定时、计数、数据处理等基本功能。理解这些指令的原理和使用方法对于编写高效、可靠的PLC程序至关重要。
1.逻辑指令
1.1常开触点指令(LD)
原理
常开触点指令(LD)用于读取输入点的状态。当输入点为1(闭合)时,常开触点接通,后续的逻辑继续执行;当输入点为0(断开)时,常开触点断开,后续的逻辑停止执行。
代码示例
假设我们有一个输入点
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