与S7-1200_1500通信与S7-1200S_S7-1500 TCP通信 .docx

S7-1200与S7-1200/S7-1500TCP通信

S7-1200与S7-1200之间的以太网通信可以通过TCP协议来实现，使用的通信指令是在双方CPU调用T-block（TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV）指令来实现。通信方式为双边通信，因此TSEND和TRCV必须成对出现。

此外本文也可用于S7-1200和S7-1500TCP通信。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件：

①两台S7-1200CPU（PLC_1：CPU1215CDC/DC/DC，固件版本V4.4和PLC_2：CPU1214CDC/DC/DC，固件版本V4.4）

②PC（带以太网卡）

③TP电缆（以太网电缆）

软件：

TIAPORTALSTEP7V16

所完成的通信任务：

①将PLC_1的通信数据区DB3块中的100个字节的数据发送到PLC_2的接收数据区DB4块中。

②将PLC_2的通信数据区DB3块中的100个字节的数据发送到PLC_1的接收数据区DB4块中。

S7-1200之间TCP通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：

第一种情况：两个S7-1200在一个项目中操作

第二种情况：两个S7-1200不在一个项目中的操作

一.第一种情况（同一项目中操作）

使用STEP7V16在同一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做TCP通讯。

1.1通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1.打开STEP7V16软件并新建项目

在STEP7V16的“Portal视图”中选择“创建新项目”创建一个新项目

2.添加硬件并命名PLC

然后进入“项目视图”，在“项目树”下双击“添加新设备”，在对话框中选择所使用的S7-1200CPU添加到机架上，命名为PLC_1，如图1所示。

同样方法再添加通信伙伴的S7-1200CPU，命名为PLC_2。

图1.添加新设备

为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义方法如下：

在“项目树”“PLC_1”“设备组态”中，选中CPU，然后在下面的属性窗口中，“属性”“系统和时钟存储器”下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。

时钟位我们主要使用M0.3，它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图2.系统位与时钟位

3.为PROFINET通信口分配以太网地址

在“设备视图”中点击CPU上代表PROFINET通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET接口的属性，在“以太网地址”下分配IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。

图3.分配IP地址

同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1200CPU并为其分配IP地址为192.168.0.2

4.创建CPU之间的逻辑网络连接

在项目树“项目树”“设备和网络”“网络视图”视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中PLC_1上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4所示。

图4.建立两个CPU的逻辑连接

1.2在PLC_1中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV”通信指令

1．在PLC_1的OB1中调用“TCON”通信指令

①在第一个CPU中调用通信指令，进入“项目树”“PLC_1”“程序块”“OB1”主程序中，从右侧窗口“指令”“通信”“开放式用户通信”下调用“TCON”指令，创建连接，如图5所示。

图5.调用“TCON”通信指令

②点击“开始组态”按钮(如图5中红色方框所示)，分配连接参数，在伙伴“端点”的下拉菜单中选择伙伴为“PLC_2”，在本地“连接数据”的下拉菜单中选择“新建”，如图6所示：

图6.分配连接参数

③定义PLC_1的“TCON”连接参数

PLC_1的TCON指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”“组态”“连接参数”中设置，同样使用“新建”，创建伙伴方的“连接数据”，PLC_2_Connection_DB，如图7所示。

图7.定义TCON连接参数

连接参数说明：

端点

：可以通过点击选择按钮选择伙伴CPU：PLC_2

连接类型

：选择通信协议为TCP（

连接ID

：连接的地址ID号，这个ID号在后面的编程里会用到

连接数据