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混合电源铰接式工程车辆轨迹跟踪控制与能量管理策略研究.pdf

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    摘要

    混合电源铰接式工程车辆轨迹跟踪控制与能量管理策略研究

    工程车辆在我国经济建设中发挥着重要作用，其节能减排一直是行业发展

    的核心问题。电驱动工程车辆是实现“双碳”政策的重要手段，研发新能源工

    程车辆是行业发展必然趋势。燃料电池是绿色清洁高效能源，适合作为工程车

    辆的能量来源，通常与电池组成混合电源系统，以满足工程车辆复杂负载需求。

    然而，面向复杂工况条件下燃料电池混合电源工程车辆能量优化管理还存在着

    一些技术问题：非结构复杂路面工程车辆动力学特性难以准确描述，工程车辆

    轨迹跟踪运动控制

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