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复杂环境下周围车辆状态多模型估计方法.pdf

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    摘要

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    复杂环境下周围车辆状态多模型估计方法

    近年来，车辆自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的前沿热点，其中决策、规划

    和控制等技术均需要周围环境信息支持，尤其是具有车辆、行人和障碍物等复杂

    环境下的周围车辆状态信息。如何准确有效地获得复杂环境下周围车辆的状态信

    息具有十分重要的意义。对此，本文以自动驾驶车辆的周围车辆作为研究对象，

    考虑周车、行人和障碍物的相对关系，设计了多模型估计算法来估计周

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