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下一代智能无人仓

解决方案

传统物流仓作业模式

人力|装卸分拣半自动化|运输提速自动化|执行固定任务

市场特点：全球电商、快递物流市场增量巨大，现行物流体系面临沉重压力

550507亿

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440

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6.8%3302017快递业收入占物流业总收入

6.8%

330

220

220

110

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2017全球物流市场规模超十万亿美元

中国物流业务量年复合增速54%，美国10%，新兴市场快速增长

2014-2018年中国快递业务量和业务收入统计

快递量（亿件）快递收入

快递量（亿件）快递收入(亿元）

507

l6038

4957

3974

207

140

2045

04013132770

0

401

313

2770

2014年2015年2016年2017年2018年

数据来源：国家邮政局、中国物流与采购联合会

RMB

6000

4500

3000

1500

0

市场特点：全球电商、快递物流市场增量巨大，现行物流体系面临沉重压力

?劳动力减少，成本上升

?货量增长快，运营任务繁重，管理难度增加

?自动化基础设施不灵活，成本高，回报慢

（注：图片来自网络）

Dorabot:运用机器人及AI技术，打造下一代全智能无人仓系统

中央调度及优化

卸载上件扫描扫描分拣

卸载上件扫描

装货卸货

拖车装载

智能机械臂装载方案

?移动机械臂可驶入拖车车厢

?机械臂控制可伸缩的传送带

?装载多种尺寸包裹，渐退直至装载完成

智能装箱算法

不依赖人工经验的智能装箱指导方案

?输出个装箱体的箱内位置及朝向

?满足承重、安全、装载率等要求

?应用面广，能实现灵活全面的定制

集装箱装载

拖车装载的高效补充方案

?将不同规格纸箱装入小型集装箱

?自动叉车等运输机器人（AGV）将集装箱运至拖车

智能装箱算法整体框架

目的：实现车辆/集装箱装载率最高

约束条件：装柜率、承重控制、安全控制、计算时间、装柜难度等（依客户装箱规则而定）

算法输出-各装箱体在箱

算法输出

-各装箱体在箱内位置及朝向

-整体装箱操作指引

模型逻辑

-基于采用分治法的蒙特卡洛树有哪些信誉好的足球投注网站

-采用高效的空间表达法与力学计算

-容器形状数据

-内部物体形状数据

-待装物品尺寸、重量、承重要求等

智能装箱算法特点

智能装箱算法特点

应用特点

?可处理大量装箱清单，平均装柜率80%+

?不依赖人工经验

?满足承重要求

?考虑拆托

?基础安全控制

……

技术优势

?丰富的智能物流实施经验

?针对巨大有哪些信誉好的足球投注网站空间的算法

?稳定可拓展的算法

?可随时打断

?可变计算资源

算法特性

?基于空间极端点的蒙特卡洛树有哪些信誉好的足球投注网站

?空间极端点类似现有装箱坐标

?蒙特卡洛树有哪些信誉好的足球投注网站可以有效解决巨大有哪些信誉好的足球投注网站空间的问题

分拣上件

分拣柜分拣

小件包裹、信封等的快速分拣

?机械臂识别、抓取物品并放置分拣柜中

?每个格口对应一个目的地

?控制流量，提高效率

小车分拣分拣柜分拣的高效补充方案?将包裹抓取和分拣至不同目的地笼车中?

小车分拣

分拣柜分拣的高效补充方案

?将包裹抓取和分拣至不同目的地笼车中

?利用重力原理，分拣效率更高

机械臂高效供件方案

?机械臂识别及抓取不同类型包裹

?投放包裹到次级分拣系统(管道分拣系统，传送带或移动机器人)

集群协作及调度运输方案

?具有自主导航、避障功能移动机器人（AGV）

?深度学习技术规划调度移动机器人

?规模化分拣、运输作业

doralzo

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通用型机器人MOMA灵巧手

仓库拣货

仓库拣货

MOMA

?移动底盘+机械臂

?全向移动能力，自主导航和避障

?可用于学术研究、零售商店、零售仓库等场景

灵巧手

零售业理货?多爪抓取技术，结合视觉与机器人软硬件整体

零售业理货

?6自由度轨迹规划，可完成避障规划，高速、稳定地完成抓取指令

智能机器人核心技术

2.运动规划1.机器