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３７６()Vol．３７No．６
第卷第期兰州文理学院学报自然科学版
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２０２３１１JournalofLanzhouUniversitofArtsandScienceNaturalSciencesNov．２０２３
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２０９５Ｇ６９９１２０２３０６Ｇ００４１Ｇ０５
文章编号:()
自抗扰和新型滑模观测器的
PMSM无传感器控制
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高俊岭黄豪磊磊田琳
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安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南２３２００１
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摘要针对中高速情况下带有滑模控制器的传统控制方法存在动态响应慢抖振较大转子转速及位置信息估
．
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计精度差等问题设计一种自抗扰控制结合新型滑模观测器的控制策略速度环采用自抗扰速度控制器改善系
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统的动态响应速度和抗扰性能新型滑模观测器采用边界层厚度随转子速度动态可调的正弦输入函数作为切
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换函数有效抑制了观测器抖振基于反电动势模型设计反电动势观测器省去了低通滤波器提高了转速和转
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子位置的估计精度通过仿真实验验证了本文方法的有效性和可行性
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PMSM无传感器控制自抗扰控制器新型滑模观测器
关键词:
TM３５１A
中图分类号:文献标志码:
SensorlessControlofPMSMBased
onActiveDisturbanceReectionandNewSlidinModeObserver
jg
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