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基于深度学习的自动驾驶目标检测算法研究.pdf

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    摘要

    基于深度学习的自动驾驶目标检测算法研究

    随着机动车保有量不断提升，自动驾驶技术得到了越来越多的关注。目标检

    测是环境感知系统的基础环节，它的目标是识别出图像中所有感兴趣的对象，并

    为每个对象提供一个精确的边界框。目前自动驾驶目标检测领域存在三个问题：

    一是对车辆等被遮挡目标的检测能力不足。二是对交通灯、远处车辆等像素较小

    目标检测能力不足。三是边缘设备存储空间、运算能力有限。针对上述问题，本

    文先提出了一种结合渐近特征金字塔网络和空间选择注意力机制的

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