第六章 神经网络控制课件.ppt

第六章神经网络控制

对象

第六章神经网络控制

w神经网络（neuralnetworks，NN）

§生物神经网络(naturalneuralnetwork,NNN):由中枢神经系

统（脑和脊髓）及周围神经系统（感觉神经、运动神经等）所

构成的错综复杂的神经网络，其中最重要的是脑神经系统。

§人工神经网络(artificialneuralnetworks,ANN):模拟人脑神经

系统的结构和功能，运用大量简单处理单元经广泛连接而组成

的人工网络系统。

神经网络方法：隐式的

知识表示方法

•第六章神经网络控制

人工神经网络的定义

w人工神经网络：由许多处理单元，又称神经元，按照一定

的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计算能力的网络

系统。

特点：

w神经网络系统以大规模模拟并行处理为主，而不以串行离

散数学符号处理为基础；

w神经网络系统具有较强的鲁棒性和容错性，能够进行联想、

概括、类比和推广，任何局部的损伤不会影响整体结果；

w神经网络系统具有较强的自学习能力，系统可以通过不断

的学习，不断地补充和完善自己的知识，这是传统的人工

智能专家系统所没有的能力。

•第六章神经网络控制

神经网络的基本特征与功能

结构特征：能力特征：

并行式处理自学习

分布式存储自组织

容错性自适应性

•第六章神经网络控制

神经网络的基本特征与功能

联

想

记

忆

功

能

•第六章神经网络控制

神经网络的基本特征与功能

输入样本神经网络输出样本

自动提取

非线性映射规则

非线性映射功能

•第六章神经网络控制

神经网络的基本特征与功能





















传统分类能力ANN分类能力

分类与识别功能

•第六章神经网络控制

神经网络的基本特征与功能

优化计算功能

•第六章神经网络控制

神经网络的基本特征与功能

问题解答

知识分布式表示由同一

知识获取、知识库神经网

平行推理络实现

输入数据

变量变换

求解的问题