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S7-1200CPU与S7-300PN/S7-400PNTCP通信(S7-1200作为客户端)
S7-1200与S7-300PN之间的以太网通信可以通过TCP协议来实现,使用的通信指令是在双方CPU调用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,TDISCON,TSEND,TRCV)指令来实现。通信方式为双边通信,因此TSEND和TRCV必须成对出现。
此外本文也可以作为S7-1200与S7-400PN之间的TCP通信文档。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
所需条件:
①S7-1200(CPU1215CDC/DC/DC,固件版本V4.4)/S7-300(集成PN口,固件版本V3.2)
②TIASTEP7V16,STEP7V5.6
所完成的通信任务:
①S7-1200CPU将通讯数据区DB3块中的10个字节的数据发送到S7-300CPU的接收数据区DB2块中。
②S7-300CPU将通讯数据区DB1块中的10个字节的数据发送到S7-1200CPU的接收数据区DB4块中。
S7-1200与S7-300(集成PN口)之间TCP通讯,可以分3种情况来操作,具体如下:
第一种情况:S7-1200与S7-300(集成PN口)在一个项目中操作(TIASTEP7V16);
第二种情况:S7-1200与S7-300(集成PN口)不在一个项目中的操作(两个TIASTEP7V16项目);
第三种情况:S7-1200与S7-300(集成PN口)不在一个项目中的操作(S7-1200在TIASTEP7V16项目中,S7-300在STEP7V5.6项目中)。
一.第一种情况(S7-1200与S7-300在同一项目中操作)
使用STEP7V16在同一个项目中,新建一个S7-1200站点,一个S7-300站点,然后做TCP通讯。
1.1S7-1200侧和S7-300PN侧通信的编程,连接参数及通信参数的配置
1.使用STEP7V16软件新建一个项目并完成硬件配置
在STEP7V16的“Portal视图”中选择“创建新项目”创建一个新项目。
2.添加硬件并命名PLC
然后进入“项目视图”,在“项目树”下双击“添加新设备”,在对话框中选择所使用的S7-1200CPU添加到机架上,命名为PLC_1,如图1所示。
图1.添加新设备
为了编程方便,使用CPU属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在“项目树”“PLC_1”“设备组态”中,选中CPU,然后在下面的属性窗口中,“属性”“系统和时钟存储器”下,将时钟位定义在MB0,如图2所示。
时钟位我们主要使用M0.3,它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。
图2.时钟位
3.为PROFINET通信口分配以太网地址
在“设备视图”中点击CPU上代表PROFINET通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET接口的属性,在“以太网地址”下分配IP地址为,子网掩码为,如图3所示。
图3.分配IP地址
4.使用STEP7V16软件添加新设备并命名PLC_2
与PLC_1在同一个项目中,在“项目树”下双击“添加新设备”,在对话框中选择所使用的S7-300CPU添加到机架上,命名为PLC_2,如图4所示。
图4.添加新设备
为了编程方便,使用CPU属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在“项目树”“PLC_2”“设备组态”中,选中CPU,然后在下面的属性窗口中,“属性”“时钟存储器”下时钟位定义在MB0,如图5所示。
时钟位我们主要使用M0.3,它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。
图5.时钟存储位
5.为PROFINET通信口分配以太网地址
在“设备视图”中点击CPU上代表PROFINET通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET接口的属性,在“以太网地址”下分配IP地址为,子网掩码为,如图6所示。
图6.分配IP地址
6.创建CPU的逻辑网络连接
在项目树“项目树”“设备和网络”“网络视图”视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中S7-1200上的PROFINET通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到另外一个S7-300上的PROFINET通信口上,松开鼠标,PN/IE_1的子网连接就建立起来了,如图7所示。
图7.网络
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